行星減速機（PlanetaryGearBox）是伺服減速機的一種。
  它是運動控制系統中聯接伺服電機和運用負荷的一種機械傳動部件。
  動力輸入，聯接伺服電機；左側是輸出軸，聯接設備機械設備負荷。
  行星減速機在機械設備的運控系統中具有的作用主要是包括：
  傳輸電機動力和扭矩；
  傳輸和匹配動力轉速；
  調節運用端機械設備負荷與驅動側電機間的慣量匹配；
  從內外構造看，小星體減速時機大慨由高壓發電機側（輸入輸送側）軸套、高壓發電機側活套法蘭片、輸入輸送軸、小星體蝸輪組、輸入輸送軸、輸入輸送側（用電承載側）活套法蘭片和用電承載側軸套多個這部分形成。